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界面新闻编辑 | 宋佳楠
又一家自动驾驶领域独角兽要赴美IPO了。
6月17日，证监会网站显示，Momenta Global Limited（梦腾智驾环球有限公司）通过境内运营实体魔门塔（苏州）科技有限公司提交的境外发行上市备案材料，获证监会收悉。
根据备案通知书，Momenta拟发行不超过6335.29万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。
根据最新的《境内企业境外发行证券和上市管理试行办法》，首次公开发行或者上市的发行人，应当在境外提交发行上市申请文件后3个工作日内向中国证监会备案。也就是说，Momenta在备案通过的同时已经向美国证券交易委员会（SEC）提交了上市申请文件。
此前据彭博社5月报道，Momenta当时已开始与中金公司、高盛集团和瑞银集团合作，启动在美国进行IPO的程序，有望通过此次IPO筹集2亿至3亿美元资金，预计最早于今年完成上市。
Momenta成立于2016年，创始人兼CEO曹旭东毕业于国内自动驾驶人才的“摇篮”——清华大学，此前曾在微软亚洲研究院、商汤科技、索尼等多家科技公司供职。
与其他自动驾驶公司不同，Momenta从创立之初就确定了量产自动驾驶（Mpilot）和完全无人驾驶（MSD）的双线布局，既做辅助智能驾驶，又做Robotaxi（无人驾驶出租车）。
曹旭东将之称为“一个飞轮，两条腿”的战略。飞轮是指数据驱动的AI飞轮，一条腿是L2级别的量产智能驾驶，通过与主机厂进行量产合作，使用在装载车辆上产生的海量数据训练自动驾驶算法，解决L4完全无人驾驶的长尾问题。另一条腿是L4级别的完全无人驾驶，持续提供技术流，最终实现规模化无人驾驶。
截止到2021年11月最后一次融资，Momenta累计经过7轮融资，公开募资金额达到12.6亿美元。其投资人名单颇为丰富，既有知名投资机构如淡马锡、IDG资本、GGV纪源资本，也有互联网大厂如腾讯、马云的云锋基金、小米系顺为资本，还有博世这样的一级供应商，和奔驰中国、上汽、通用、丰田等主机厂。这些主机厂多数也同时为Momenta的重要客户。
据曹旭东透露， Momenta现已与全球排名前十的汽车集团中的一半企业开展量产合作，业务覆盖中国及德国、日本、美国等多个国际市场。
近日有消息称，奔驰纯电CLA车型确定采用英伟达Orin芯片，将搭载由Momenta提供的不依赖高精地图高阶智驾方案，实现城区导航辅助驾驶功能，新车计划于2025年4月投产。奔驰中国和Momenta对此消息均未作出回应。
今年以来，自动驾驶领域公司继续排队进行IPO。1月，自动驾驶激光雷达解决方案商速腾聚创在港交所主板挂牌上市，实际募资额达8.77亿港元，据称是一季度港股募资额最高的IPO项目。随后，纵目科技、地平线、黑芝麻智能、如祺出行等多家企业相继递交或更新招股书。
这当中既有做车规级芯片、激光雷达的硬件公司，也有提供智能驾驶解决方案的软件公司，且大部分公司都选择了港交所。根据港交所2023年发布的新规，对尚未盈利的企业放宽了门槛。在港上市，显然更适合这些资金需求量大，且尚未走出亏损的自动驾驶企业。
也有像Momenta一样选择冲刺美股上市的公司，如小马智行，但这意味着需要考虑技术数据跨境流通的审查问题，以及美国对于中国上市科技企业的强监管。2021年，美国外国投资委员会以敏感技术和数据的外泄风险为由，要求图森未来中美团队切断技术交流，迫使图森未来的美国团队完全本土化。
虽然证监会已通过备案，但并不能保证公司就一定能成功上市。去年8月，同样具备独立自动驾驶整车研发，并对外提供Robotaxi服务的L4级自动驾驶科技公司文远知行，也在证监会网站通过了境外发行上市备案，但迟迟未能完成上市。
自动驾驶公司是有名的“烧钱大户”。公开数据显示，2022年以来，自动驾驶领域披露的融资额度由2021年的1591.9亿元锐减至205亿元，直接缩水至原先的13%，2023年的情况也并未得到好转。
Momenta从2021年C+轮融资之后，至今也再无融资进账。一级市场遇冷，加上一些公司可能面临与投资公司对赌协议中的IPO时间点临近，从2023年开始，自动驾驶公司涌现出一波“上市潮”。
“自动驾驶公司普遍都还没有实现自我造血，业务状况和估值的距离还很大，急需输血补充弹药。”有投资人对界面新闻如此评价。
但上市不能解决所有问题，且同样伴有风险。上述投资人认为，“上市只是能做到续命，商业模式的改善仍然道阻且长。”
